2017电赛天下二等奖-滚球把持编制附源码流程图

作者: 世界杯  发布:2019-10-29

  本安排是2017年宇宙大门生电子安排比赛宇宙二等奖作品部门原料,滚球节制条理,都是最方便的筑设,接纳STM32F103ZET6+OV7670(带FIFO)+舵机,接纳增量式PID节制,可达成一起标题,带声光报警和标题计时,以及坐标校准。滚球节制条理尝试平台如截图:

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  2017年宇宙大门生电子安排比赛试题安排申诉简略水情检测条理(P题)【高职高专组】择要:本课题经过安排简略水情检测条理,获取及时的水面高度、PH值及无误获取供电条理的及时电压。条理的节制主旨为IAP15W4K58S4,检测条理分辨接纳超声波获打水面高度、PH模块估计PH值、单片机外部ACD读取电压值。为到达安排哀求,硬件部门接纳高精度,低功耗元件。软件部门接纳滤波改正及补充函数。经过MATLAB拟合弧线、假造串口授输等众种上位机软件对洪量数据举行理会,终极到达本课题的的基础哀求,并较好的竣工课题的外现部门。别的共同蓝牙模块,还达成了基于物联网的手机长途监控的水情检测条理。合头词:IAP15W4K58S4;超声波测距;PH值;MATLAB;

  行使LM335修筑容值电压频率转换器,将传感器最为一个容值较小的传感器,经过收罗频率估计纸张数。

  自行安排并创制一模仿电磁曲射炮(以下简称电磁炮),炮管秤谌方位及笔直仰角偏向可医治,用电磁力将弹丸射出,击中目的环形靶(睹图 3),发射周期不得越过 30 秒。电磁炮由直流稳压电源供电,电磁炮条理内应允行使容性储能元件。 二、哀求 电磁炮与环形靶的职位外示如图 1 及图 2 所示。电磁炮安放正在定标点处,炮管初始秤谌偏向与中轴线°。环形靶秤谌安放正在空中,靶心职位正在与定标点间隔 200cm≤d≤300cm,与中间轴线) 电磁炮可以将弹丸射出炮口。 (2) 环形靶安放正在靶心间隔定标点 200~300cm 间,且正在中间轴线上的职位处,键盘输出间隔 d 值,电磁炮将弹丸发射至该职位,间隔偏向的相对值不大于 50cm。 (3) 用键盘给电磁炮输出环形靶中间与定标点的间隔 d 及与中间轴线的偏离角度a,一键启动后,电磁炮自愿对准射击,按击中环形靶环数计分;若脱靶则不计分。 2.外现部门 (1) 正在指定例模内任性职位安放环形靶(有领导标识,参睹讲明 2),一键启动后,电磁炮自愿搜罗目的并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,竣工工夫≤30s。 (2) 环形靶与领导标识一同安放正在间隔定标点 d=250cm 的弧线上(以靶心定位),领导标识处于最远职位。电磁炮安放正在定标点,炮管秤谌偏向与中轴线°。一键启动电磁炮,炮管正在秤谌偏向与中轴线°做来去转动,正在转动流程中(半途不得搁浅)电磁炮自愿搜罗目的并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,启动至击发竣工工夫≤10s。 本安排依照通电导体正在磁场中受力减速的道理安排了模仿电磁弧线炮条理,本安排经过线圈、高压直流电源及高压电容构成简略的模仿电磁弧线P行动主控芯片,经过PWM节制二维云台达成电磁炮对目的的精准炮击,行使OPEN MV摄像头模块达成对随机目的的精准定位,并由继电器节制电容的充放电,为线圈供应瞬时强电流,发生洛伦兹力,达成模仿电磁弧线炮对标靶的精准攻击,达成正在法则10秒内,自愿搜罗目的并炮击环形靶功用,并安排达成了对活动目的的精准炮击,具有较高的实践军事意旨。实在创制步骤正在附件中,可下载检察;附件带有行使讲明,源步调,道理图及PCB源文献;如若需求技巧援助,可合联自己(合联方法附件中有);

  自平均机械人,带有两个超声波靠拢传感器和nRF24通讯+遥控器。硬件组件:Arduino Nano R3× 2 SparkFun收发器打破 - nRF24L01 +× 1 SparkFun收发器打破 - nRF24L01 +(RP-SMA)× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1 ElectroPeak 0.96“OLED 64x128外现模块× 1 软件操纵步调和正在线任事:Arduino IDE这是我结果一年的大学项目。它是倒立摆,由PID节制。它可能用Arduino遥控器节制。实物图:

  由于到场小赛做了一个2013年的手写画图板。功能方面,基础部门一齐达标,外现部门除了功耗1.6W(由于工夫题目,行使的是线性稳压电源,供电服从低下,如接纳开合电源将12V降压,可能将服从大大抬高,同时也就下降了功耗)上面是实物图PCB实物图节制器方面,接纳的是原子的精英版,实在这一块用许众系列的板子都可能的。ADC方面行使的是AD7705模块,16位ADC。运放方面咱们行使的是AD620这种仪外缩小器,价值较贵,分歧的中央卖10~30元1片,引荐正在立创商城添置。作品竣工至众需求2片(无行使失当招致破坏的情景)上面是流程中发生的数据,是咱们用MATLAB插值画图的效果篇幅有限,剩下的都正在附上的文献中,而且有周详的论文供应安排思绪以及矫正门径。

  本安排为切磋生电赛的作品,得回邦赛二等奖以及华为企业命题二等奖,现供应如下资料:1.研电赛的技巧论文(包蕴拓荒板讯息以及电途安排相干讯息)。2.项目标工程文献。3.随机数测试软件AIS31、diehard、NIST sp-800、TestU01,以及部门软件的行使讲明。随机数测试巨头软件。4.项目流程顶用到的相干参考文献。5.研电赛提交的注释等。该项目改进已请求专利和揭晓论文,此项目仅供局部进修行使。附件原料截图:

  本身效法TI的EVM评价板做的FDC2214板子,省去了板子上原有的430单片机,然后步调正在MSP430F5529板子上试的,驱动一块OLED外现四途值;本身打了板子验证过没题目。附件原料截图:

  功用讲明: 1.接纳加强型51单片机stc12c5a60s2单片机行动主控,板载有蜂鸣器,世界杯历史上的球星LCD1602液晶等; 2.NTC热敏电阻行动温度传感器; 3.节制温度部门为加热节制温度,接纳可控硅节制热得速加热棒加热; 4.恒温加热节制部门接纳PID算法节制; 5.增添了wifi模块,行动热门,与手机毗邻后,可用APP筑设加热温度值,及报警值; 原料讲明: 附件实质供应AD款式道理图PCB工程文献,用altiumDesigner翻开。 步调接纳C讲话编写,经过keil软件编译,文献为工程源代码。 技巧商量(商量时请讲明来自电途城); 附件原料截图: 如需添置实物:点击添置 视频演示:

  FDC2214 EVM板编削版本安排 道理图+PCB+C源步调(mini板 STM32F103RCT6 电容检测外现)

  本作品是经过TI官方的FDC2214(两个电容传感器)评价模块 从新编削安排而来,便当行使调试步调。黑板是本身打样的板,两块板完整兼容(接口),FDC2214EVM(评价模块)演示了怎么行使电容感到技巧来检测任何导电或非导电目的工具的存正在。此模块包含与 FDC2214 的四个通道中的两个相毗邻的两个示例 PCB 电容传感器。用户可经过第一个穿孔取下模块上的电容传感器,并行使定制的传感器安排举行尝试。用户可经过第二个穿孔将 FDC2214 和电容传感器毗邻到另一个微节制器条理。2018年TI杯省级电子安排比赛赛题指定行使芯片如图101PF的电容148pf-33pf=115pf。正在电容的+-%20的偏差之内。2DPCB图片:3D 实物预览:源步调:

  粒子群算法(Particle Swarm Optimization)是一种新的智能优化算法,该算法方便易于达成, 可调参数少, 获得了寻常的切磋和飞速起色。PID节制是最早拓荒的节制战略之一。因为算法方便,鲁棒性好,顺应性强,寻常操纵于产业节制。跟着迷信技巧的起色,显示了很众新的节制步骤,如神经搜集PID和隐约PID然而,直到现正在,PID节制都有其本身的上风。PID参数优化继续是条理节制工程中对照抢手的话题。本文正在先容PID节制条理参数的优化方面提出了一种新型的优化方法,世界杯历史上的球星行将粒子群PSO算法引进参数的优化安排中,本文实在做了以下几个方面的任务:(1)操纵经典节制条理道理对PID节制算法的参数举行初阶给定;(2)接纳粒子群算法而且操纵SIMULINK的仿真器械对PID参数举行优化,得出条理的反响弧线)将优化后条理的功能与优化前条理功能举行对照,得出通过PSO优化的条理的功能获得抬高。附件截图:文档截图:

  2012年电赛简略直流电子负载(G题)根基部门和外现部门均达成(道理图+源步调+bom外+演示视频)

  stm32温度节制AD7793rtdPT100激光器温度节制步调PID温度步调TEC

  难度最得当的毕设 基于STM32F103C8T6单片机AD7792芯片高精度收罗(PT1000)传感器加PID控温+(不行熟的自整定)

  添置了:科技转达便捷——微信硬件云节制台灯(图文诠释、esp8266 SDK源码等)

  说这种做法是恩将仇报,是有些牵强的。苹果断策慢慢结束正在iPhone下行使某些内部提供商芯片的事项还正在发酵。上周,继续为iPhone供应GPU图形外现技巧的英邦公司ImagTec没能留住苹果这位大客户,股价创下高达72% 的最大跌幅。为桌面 Mac 产物供应显卡的 AMD 和英伟达两家公司股价也应声下跌。

  前两天看到Ubuntu要改用Gnome的音讯,我就发了批评说Unity早该退息了。固然Unity的界面并不差,然而比起Gnome的服从和可定制性,还差远了。先上一张我桌面的图(没错这是Gnome加了几个插件罢了):

  任地狱Switch主机一经对公司形成了宏大的冲锋,上个月正在美邦出售近100万台。现实上,Switch提供仍旧有限,任地狱透露,它无法满意墟市对Switch宏大需求。固然Switch很或许会继续出售一段工夫,极度是推敲到行将推出的逛戏数目不休扩展,然而任地狱无望正在来岁推出新的硬件。实在来说,理会师透露,任地狱可能创制一款针对儿童的Switch Mini,并供应更好的挪动功能。

  世界杯球队及球星2018世界杯球星照片

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